Robottiautoketju

Tietokonejutut, pelit ja muu nörtismi; autot, kaasupullot ja muut lelut
Avatar
aasi
Kitisijä
Viestit: 6424
Liittynyt: 01.07.2005 21:12
Paikkakunta: Uleåborg

Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja aasi »

Tasan ei mene muumit kanootissa.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 17441
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

^Aika anime-vaikutteinen tuo auto :)
"Once you've jacked off to transsexual double amputee midget vomit porn, you just can't go back to playboy!" – Randy Marsh
sivustahuutaja
Kitisijä
Viestit: 13709
Liittynyt: 15.08.2005 0:29

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja sivustahuutaja »

Robottiautot tietysti ajavat itse lataukseen, mutta ehkä langatonkin lataus voi joissain tapauksissa olla jees:
http://www.wired.com/2013/08/induction-charged-buses/
Avatar
aasi
Kitisijä
Viestit: 6424
Liittynyt: 01.07.2005 21:12
Paikkakunta: Uleåborg

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja aasi »

Tasan ei mene muumit kanootissa.
Avatar
aasi
Kitisijä
Viestit: 6424
Liittynyt: 01.07.2005 21:12
Paikkakunta: Uleåborg

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja aasi »

Onhan tässä vähän kilpajuoksun meininkiä:

http://www.hs.fi/autot/a1401330899955?j ... f=tw-share
Tasan ei mene muumit kanootissa.
Avatar
aasi
Kitisijä
Viestit: 6424
Liittynyt: 01.07.2005 21:12
Paikkakunta: Uleåborg

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja aasi »

http://techcrunch.com/2014/05/28/uber-r ... /?ncid=rss

Ensin opetetaan tilaamaan ja maksamaan kännysovelluksella taksikyyti, sitten poistetaan kuljettaja.
Tasan ei mene muumit kanootissa.
Avatar
aasi
Kitisijä
Viestit: 6424
Liittynyt: 01.07.2005 21:12
Paikkakunta: Uleåborg

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja aasi »

Tasan ei mene muumit kanootissa.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 17441
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

En oikein ymmärrä tuota. Miten GPS:n hintahaarukka voi olla 80-6000$ ja Lidarin 90-8000$?

Lidarin olen ajatellut olevan ylivoimaisesti kallein komponentti, mutta sen tarvehan on perustunut konenäön huonouteen. Nyt kun konenäkö on parin viime vuoden aikana ottanut isoja harppauksia, ei Lidaria kait välttämättä tarvita, vaan pärjätään videokameroilla.
"Once you've jacked off to transsexual double amputee midget vomit porn, you just can't go back to playboy!" – Randy Marsh
Avatar
Bluntly
Kitisijä
Viestit: 20081
Liittynyt: 15.08.2005 8:41

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja Bluntly »

^ "Syvyysnäkö"
"Vetäkää käteen, minä maksan" Bluntismi 2006.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 17441
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Bluntly kirjoitti:^ "Syvyysnäkö"
Kaksi kameraa. Ne voidaan lisäksi asettaa kauemmaksi toisistaan kuin ihmisen silmät, eli stereonäkö toimii paremmin kuin ihmisellä.

Lisäksi etäisyyksiä voidaan arvioida myös Lidaria erittäin paljon halvemmilla uä:llä ja tutkalla. Mun ymmärtääkseni (joka toki ei paljoa tässä merkitse) lidaria tosiaan on tarvittu sen takia, että konenäkö on aiemmin ollut niin surkeaa.
"Once you've jacked off to transsexual double amputee midget vomit porn, you just can't go back to playboy!" – Randy Marsh
Avatar
aasi
Kitisijä
Viestit: 6424
Liittynyt: 01.07.2005 21:12
Paikkakunta: Uleåborg

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja aasi »

James Potkukelkka kirjoitti:En oikein ymmärrä tuota. Miten GPS:n hintahaarukka voi olla 80-6000$ ja Lidarin 90-8000$?

Lidarin olen ajatellut olevan ylivoimaisesti kallein komponentti, mutta sen tarvehan on perustunut konenäön huonouteen. Nyt kun konenäkö on parin viime vuoden aikana ottanut isoja harppauksia, ei Lidaria kait välttämättä tarvita, vaan pärjätään videokameroilla.
Tarkkuudesta voisi riippua - gps jonka tarkkuutta parannetaan gyroskoopeilla maksaa vähän enemmän, toisaalta heikompi lidar jolla vain täydennetään optisten kameroiden näkymää voisi olla huomattavasti halvempi.
Tasan ei mene muumit kanootissa.
Avatar
Bluntly
Kitisijä
Viestit: 20081
Liittynyt: 15.08.2005 8:41

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja Bluntly »

No uä on vain hyvin lähellä autoa toimiva.

Kaksi kameraa on kalliimpi ja resusseja paljon enemmän viedä ratkaisu. Lisäksi erehtymisen mahdollisuus on monta kertaa isompi.
"Vetäkää käteen, minä maksan" Bluntismi 2006.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 17441
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Bluntly kirjoitti:No uä on vain hyvin lähellä autoa toimiva.

Kaksi kameraa on kalliimpi ja resusseja paljon enemmän viedä ratkaisu. Lisäksi erehtymisen mahdollisuus on monta kertaa isompi.
Eh. Kaksi videokameraa maksaa enemmän kuin useamman kymppitonnin lidar? Videokamerathan eivät maksa mitään.

Ootko tsekannut tämän?

viewtopic.php?f=5&t=12291

Konenäkö ja hahmontunnistus on kolmen viime vuoden aikana kehittynyt huimasti oppivien hermoverkkojen ansiosta. Silloin kun Googlen auto suunniteltiin, tietokone ei ymmärtänyt videokuvasta mitään. Nyt ymmärtä. IMHO Googlen auto on vanhanaikanen.
"Once you've jacked off to transsexual double amputee midget vomit porn, you just can't go back to playboy!" – Randy Marsh
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 17441
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Kymppitonnilla saa state of the art deep learning network -paketin sensoreineen

http://www.nvidia.com/object/drive-px.html
"Once you've jacked off to transsexual double amputee midget vomit porn, you just can't go back to playboy!" – Randy Marsh
Avatar
Bluntly
Kitisijä
Viestit: 20081
Liittynyt: 15.08.2005 8:41

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja Bluntly »

Kaksi kameraa ei maksa juuri mitään. Mutta se, että ne saadaan juttelemaan keskenään ja kertomaan vielä juttelustaan, maksaa. Kehitys on huimaa sillä alalla kyllä, mutta vielä on pitkä matka siihen että kykenee hahmottamaan reaalimaailman määrän yht´aikaisia tapahtumia niiden luonnollisessa koossaan ja tapahtumavektoreissa.

Ja sitten on se sade.
"Vetäkää käteen, minä maksan" Bluntismi 2006.
Avatar
So Hard
Kitisijä
Viestit: 12849
Liittynyt: 23.08.2011 9:23
Paikkakunta: 7th heaven

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja So Hard »

Sade, sumu tai lumipyry.
Universaali disclaimer.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 17441
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Joo. sade, sumu, lumipyry ovat ongelmia. Mutta taitavat olla lidarillekin. Näkyvä valo ja IR vaimenevat tehokaasti. Tutkien suhteen riippuu aallonpituudesta.
"Once you've jacked off to transsexual double amputee midget vomit porn, you just can't go back to playboy!" – Randy Marsh
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 17441
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Bluntly kirjoitti:Kaksi kameraa ei maksa juuri mitään. Mutta se, että ne saadaan juttelemaan keskenään ja kertomaan vielä juttelustaan, maksaa. Kehitys on huimaa sillä alalla kyllä, mutta vielä on pitkä matka siihen että kykenee hahmottamaan reaalimaailman määrän yht´aikaisia tapahtumia niiden luonnollisessa koossaan ja tapahtumavektoreissa.

Ja sitten on se sade.
Ei se varmasti helppoa ole, mutta GPGPU:n myötä numeron murskaus on halventunut nopeaaa tahtia. Nyt saa jo tuhannella eurolla 1 teraflopsin tehon GPU:lla kun vielö 2000 se oli maailman nopeimman supertietokoneen teho.
"Once you've jacked off to transsexual double amputee midget vomit porn, you just can't go back to playboy!" – Randy Marsh
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 17441
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

"Once you've jacked off to transsexual double amputee midget vomit porn, you just can't go back to playboy!" – Randy Marsh
Avatar
Bluntly
Kitisijä
Viestit: 20081
Liittynyt: 15.08.2005 8:41

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja Bluntly »

Kyse ei ole raudasta vaan softasta.
"Vetäkää käteen, minä maksan" Bluntismi 2006.
Avatar
aasi
Kitisijä
Viestit: 6424
Liittynyt: 01.07.2005 21:12
Paikkakunta: Uleåborg

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja aasi »

James Potkukelkka kirjoitti:Joo. sade, sumu, lumipyry ovat ongelmia. Mutta taitavat olla lidarillekin. Näkyvä valo ja IR vaimenevat tehokaasti. Tutkien suhteen riippuu aallonpituudesta.
Nämähän on ongelmia jo ihmiselle, mutta ihmiskuski vain ottaa usein riskin ja painaa menemään ja joskus jälki on sen mukaista. GPS sentään tietää että missä auto on, vaikka kaistamerkintöjä ei näkyisikään.
Tasan ei mene muumit kanootissa.
Avatar
elco
Kitisijä
Viestit: 6253
Liittynyt: 17.02.2011 13:04

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja elco »

Bluntly kirjoitti:Kyse ei ole raudasta vaan softasta.
Mhmm, no niinhän se aina. Eksponentiaalinen prosessointitehon kasvu kuitenkin auttaa aika lailla niinä vuosina kun sitä softaa kehitetään.
Masturbation is for the poor.
-Atticus Fetch, Californication
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 17441
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Bluntly kirjoitti:Kyse ei ole raudasta vaan softasta.
Ja se softa on vuoden 2012 jälkeen kehittynyt valtavasti sen jälkeen, kun deep learning networks otettiin käyttöön kuvan tunnistamisessa

Microsoftilla ja Googlella on jo ohjelmat, jotka ovat ihmistä parempia satunnaisten kuvien tunnistamisessa. Uskomatonta, mutta totta.


http://microsoft-news.com/microsoft-res ... n-dataset/

http://arxiv.org/pdf/1502.01852.pdf
"Once you've jacked off to transsexual double amputee midget vomit porn, you just can't go back to playboy!" – Randy Marsh
Avatar
Bluntly
Kitisijä
Viestit: 20081
Liittynyt: 15.08.2005 8:41

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja Bluntly »

Kumpi on tärkeämpää tietää vastaantulevasta autosta:

A) Minkä merkinen se on

B) Mihin suuntaan ja kuinka lujaa se kulkee
"Vetäkää käteen, minä maksan" Bluntismi 2006.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 17441
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Kysymys A on paljon vaikeampi vastata. Ohjelma, joka pystyy vastaamaan kysymykseen A pystyy vastaamaan myös kysymykseen B.
"Once you've jacked off to transsexual double amputee midget vomit porn, you just can't go back to playboy!" – Randy Marsh
Vastaa Viestiin