Mutta tietokoneen kannalta hahmon tunnistus on paljon vaikeampi kysymys kuin etäisyyden ja suunnan mittaus. Oletko siitä eri mieltä?
Laitteita, jotka määrittävät projektiilien kulkusuunnan ja etäisyyden on kehitetty jo kauan aikaa sitten.
Nyt 6 vuotta myöhemmin on käynyt ilmi, että vaikeinta tietokoneelle on päättää, mitä pitää tehdä eo. informaatiolla. Nykytekniikka osaa tunnistaa autot, polkupyöräilijät ja kävelijät, mutta vaikeinta sille on päättää, milloin voi esim, kääntyä vasemmalle liikennevalottomassa risteyksessä, jossa on vastaantulevaa liikennettä.
Esim. Teslan ap näkee liikenteen, mutta sen on vaikea päättää, milloin on oikea hetki kääntyä.
Ympäristön hahmottaminen on sensing ja sen päättäminen, mitä tehdä, on driving policy ja esim. Amnon Shashua sanoo ”sensing is done”.
Edelleen sama ongelma. Eli autot näkevät riittävästi, mutta eivät osaa päättää, mitä pitäisi tehdä.
Tesla juuri as we speak on laittamassa jakeluun uutta FSD-versiota, jossa tuo driving policy tapahtuu hermoverkolla. Aiemmin em:a varten oli 300t riviä C++ koodia, joka nyt korvattu hermoverkolla. Aiemmin ajateltiin, että riittävän monta ehtolausetta perinteistä koodia saa homman toimimaan, mutta ilmeisesti aito liikenne on niin monimuotoista, että eo. käytännössä hyvin vaikeaa.
Aika näyttää, miten toimii. Hype on taas kova.
Nyt tämä uusi versio laajemmassa jakelussa ja on selvästi aiempaa parempi. Ei vieläkään missään tapauksessa voi nukkua takapenkillä, mutta selvästi aiempaa parempi.
Kohdassa 11:00 tulee kuitenkin liian vaikea tilanne, koska tekoälyn pitäisi ajaa toisen auton eteen päästäkseen pois liikenteen alta.
Re: Robottiautoketju
Lähetetty: 18.03.2024 12:27
Kirjoittaja sivustahuutaja
^
Kotikulmilla on tuollainen risteys ja siinä antaisin ohjat robolle. Itse en nimittäin eroa, kummalla oikealta tulevalla kaistalla auto on.
Re: Robottiautoketju
Lähetetty: 18.03.2024 12:30
Kirjoittaja James Potkukelkka
sivustahuutaja kirjoitti: ↑18.03.2024 12:27
^
Kotikulmilla on tuollainen risteys ja siinä antaisin ohjat robolle. Itse en nimittäin eroa, kummalla oikealta tulevalla kaistalla auto on.
Luulin, että SUomessa ei saisi tuollaisia rakentaa, ovat niin vaarallisia..
Re: Robottiautoketju
Lähetetty: 18.03.2024 12:36
Kirjoittaja sivustahuutaja
^
Onhan noita kaupungeissa, mutta silloin nopeudet ovat pienempiä kuin videossa.
Tuo erottava keskikaistale on se hankala tekijä. Sen takia ei meinaa erottaa, onko oikealta tulevista joku vasimmaisella kaistalle. Sitten kun tuijotat vain tuota, niin jää vasemmalta tulijat huomioimatta.
sivustahuutaja kirjoitti: ↑18.03.2024 12:27
^
Kotikulmilla on tuollainen risteys ja siinä antaisin ohjat robolle. Itse en nimittäin eroa, kummalla oikealta tulevalla kaistalla auto on.
Luulin, että SUomessa ei saisi tuollaisia rakentaa, ovat niin vaarallisia..
Jos käy ihan muina niinistöinä pelaamassa pipolätkää Käpylän tekiksellä ja poislähtiessä haluaa kääntyä Mäkelänkatua vasemmalle (pohjoiseen), on vähän tuollainen meininki. Jota eivät erityisesti helpota sporat. Tai se, että käännyttyään vasemmalle täytyy heti päästä Mäkelänkadun oikeaan laitaan, jotta pääsee koukkaamaan liikenneympyrän kautta Koskelantietä länteen.
Re: Robottiautoketju
Lähetetty: 18.03.2024 12:43
Kirjoittaja James Potkukelkka
Nopeus on kuitenkin pienempi. Nuo ajalevat jotain 80:ä (nopeusrajoitus 50 mph).
Re: Robottiautoketju
Lähetetty: 18.03.2024 12:48
Kirjoittaja urpiainen
Joo.
Toivottavasti ne ohjelmoi sinne myös suhteellisen kevyen kynnyksen johtopäätöksen kääntyä sittenkin oikealle ja etsiä uuden reitin.
Re: Robottiautoketju
Lähetetty: 18.03.2024 13:03
Kirjoittaja James Potkukelkka
Harmillisesti sääntö-EU ei ole päästänyt Teslan FSD:tä tänne ollenkaan. Mahdollisesti tilanne kuitenkin muuttuu. Liittyy johonkin UNECE säädöksiin.
Re: Robottiautoketju
Lähetetty: 18.03.2024 13:04
Kirjoittaja Bluntly
urpiainen kirjoitti: ↑18.03.2024 12:48
Toivottavasti ne ohjelmoi sinne myös suhteellisen kevyen kynnyksen johtopäätöksen kääntyä sittenkin oikealle ja etsiä uuden reitin.