Robottiautoketju

Tietokonejutut, pelit ja muu nörtismi; autot, kaasupullot ja muut lelut
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 32494
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

James Potkukelkka kirjoitti: 24.01.2024 13:08
James Potkukelkka kirjoitti: 19.04.2021 11:36
James Potkukelkka kirjoitti: 23.04.2015 9:58

Voi olla.

Mutta tietokoneen kannalta hahmon tunnistus on paljon vaikeampi kysymys kuin etäisyyden ja suunnan mittaus. Oletko siitä eri mieltä?

Laitteita, jotka määrittävät projektiilien kulkusuunnan ja etäisyyden on kehitetty jo kauan aikaa sitten.
Nyt 6 vuotta myöhemmin on käynyt ilmi, että vaikeinta tietokoneelle on päättää, mitä pitää tehdä eo. informaatiolla. Nykytekniikka osaa tunnistaa autot, polkupyöräilijät ja kävelijät, mutta vaikeinta sille on päättää, milloin voi esim, kääntyä vasemmalle liikennevalottomassa risteyksessä, jossa on vastaantulevaa liikennettä.

Esim. Teslan ap näkee liikenteen, mutta sen on vaikea päättää, milloin on oikea hetki kääntyä.

Ympäristön hahmottaminen on sensing ja sen päättäminen, mitä tehdä, on driving policy ja esim. Amnon Shashua sanoo ”sensing is done”.
Edelleen sama ongelma. Eli autot näkevät riittävästi, mutta eivät osaa päättää, mitä pitäisi tehdä.

Tesla juuri as we speak on laittamassa jakeluun uutta FSD-versiota, jossa tuo driving policy tapahtuu hermoverkolla. Aiemmin em:a varten oli 300t riviä C++ koodia, joka nyt korvattu hermoverkolla. Aiemmin ajateltiin, että riittävän monta ehtolausetta perinteistä koodia saa homman toimimaan, mutta ilmeisesti aito liikenne on niin monimuotoista, että eo. käytännössä hyvin vaikeaa.

Aika näyttää, miten toimii. Hype on taas kova.
Nyt tämä uusi versio laajemmassa jakelussa ja on selvästi aiempaa parempi. Ei vieläkään missään tapauksessa voi nukkua takapenkillä, mutta selvästi aiempaa parempi.



Kohdassa 11:00 tulee kuitenkin liian vaikea tilanne, koska tekoälyn pitäisi ajaa toisen auton eteen päästäkseen pois liikenteen alta.
Ei vertaistasi sulle, sä lilja Saaronin. Suo armos lahjat mulle ja kaste Siionin
sivustahuutaja
Kitisijä
Viestit: 26344
Liittynyt: 15.08.2005 0:29

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja sivustahuutaja »

^
Kotikulmilla on tuollainen risteys ja siinä antaisin ohjat robolle. Itse en nimittäin eroa, kummalla oikealta tulevalla kaistalla auto on.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 32494
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

sivustahuutaja kirjoitti: 18.03.2024 12:27 ^
Kotikulmilla on tuollainen risteys ja siinä antaisin ohjat robolle. Itse en nimittäin eroa, kummalla oikealta tulevalla kaistalla auto on.
Luulin, että SUomessa ei saisi tuollaisia rakentaa, ovat niin vaarallisia..
Ei vertaistasi sulle, sä lilja Saaronin. Suo armos lahjat mulle ja kaste Siionin
sivustahuutaja
Kitisijä
Viestit: 26344
Liittynyt: 15.08.2005 0:29

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja sivustahuutaja »

^
Onhan noita kaupungeissa, mutta silloin nopeudet ovat pienempiä kuin videossa.

Tuo erottava keskikaistale on se hankala tekijä. Sen takia ei meinaa erottaa, onko oikealta tulevista joku vasimmaisella kaistalle. Sitten kun tuijotat vain tuota, niin jää vasemmalta tulijat huomioimatta.
Avatar
urpiainen
Kitisijä
Viestit: 19737
Liittynyt: 27.10.2005 17:37

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja urpiainen »

James Potkukelkka kirjoitti: 18.03.2024 12:30
sivustahuutaja kirjoitti: 18.03.2024 12:27 ^
Kotikulmilla on tuollainen risteys ja siinä antaisin ohjat robolle. Itse en nimittäin eroa, kummalla oikealta tulevalla kaistalla auto on.
Luulin, että SUomessa ei saisi tuollaisia rakentaa, ovat niin vaarallisia..
Jos käy ihan muina niinistöinä pelaamassa pipolätkää Käpylän tekiksellä ja poislähtiessä haluaa kääntyä Mäkelänkatua vasemmalle (pohjoiseen), on vähän tuollainen meininki. Jota eivät erityisesti helpota sporat. Tai se, että käännyttyään vasemmalle täytyy heti päästä Mäkelänkadun oikeaan laitaan, jotta pääsee koukkaamaan liikenneympyrän kautta Koskelantietä länteen.
"Urpiaisen pesintä on epäsäännöllistä ja lento keikkuvaa. Yleisimmät äänet ovat kimeä kutsuhuuto 'djihh!' ja rahiseva 'tssrrt-tssrrt'."
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 32494
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Nopeus on kuitenkin pienempi. Nuo ajalevat jotain 80:ä (nopeusrajoitus 50 mph).
Ei vertaistasi sulle, sä lilja Saaronin. Suo armos lahjat mulle ja kaste Siionin
Avatar
urpiainen
Kitisijä
Viestit: 19737
Liittynyt: 27.10.2005 17:37

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja urpiainen »

Joo.

Toivottavasti ne ohjelmoi sinne myös suhteellisen kevyen kynnyksen johtopäätöksen kääntyä sittenkin oikealle ja etsiä uuden reitin.
"Urpiaisen pesintä on epäsäännöllistä ja lento keikkuvaa. Yleisimmät äänet ovat kimeä kutsuhuuto 'djihh!' ja rahiseva 'tssrrt-tssrrt'."
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 32494
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Harmillisesti sääntö-EU ei ole päästänyt Teslan FSD:tä tänne ollenkaan. Mahdollisesti tilanne kuitenkin muuttuu. Liittyy johonkin UNECE säädöksiin.
Ei vertaistasi sulle, sä lilja Saaronin. Suo armos lahjat mulle ja kaste Siionin
Avatar
Bluntly
Kitisijä
Viestit: 25109
Liittynyt: 15.08.2005 8:41

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja Bluntly »

urpiainen kirjoitti: 18.03.2024 12:48 Toivottavasti ne ohjelmoi sinne myös suhteellisen kevyen kynnyksen johtopäätöksen kääntyä sittenkin oikealle ja etsiä uuden reitin.
Tai turvaan lähimpään järveen.
"Vetäkää käteen, minä maksan" Bluntismi 2006.
Avatar
aasi
Kitisijä
Viestit: 6837
Liittynyt: 01.07.2005 21:12
Paikkakunta: Uleåborg

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja aasi »

Tesla FSD talvisella soraerikoiskokeella:

Tasan ei mene muumit kanootissa.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 32494
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

9/10.

Kaikki muu toimi, paitsi umpihangessa soratien ajo ja silloinkin ymmärsi itse lopettaa.
Ei vertaistasi sulle, sä lilja Saaronin. Suo armos lahjat mulle ja kaste Siionin
sivustahuutaja
Kitisijä
Viestit: 26344
Liittynyt: 15.08.2005 0:29

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja sivustahuutaja »

^
Erinomainen suoritus. En olisi uskonut.

Joskus lumisella tiellä ajaessa joutuu vain luottamaan siihen, että kyllä tässä uran keskellä on tie. Muistan tapauksia, joissa pellon keskellä on joutunut vetämään taaisessa umpihangessa ulkomuistista ja tarkkailemaan erilaisia merkkejä siitä, että auto alkaa ajautua pois tieltä.
Avatar
aasi
Kitisijä
Viestit: 6837
Liittynyt: 01.07.2005 21:12
Paikkakunta: Uleåborg

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja aasi »

Tasan ei mene muumit kanootissa.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 32494
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Tuo suhdeluku ihmisiin on hiukan tulkinnanvarainen, koska on paljon pieniä peltinaarmuja, joita ei ilmoiteta mihinkään.

Mutta kiistatta 1 peltinaarmu 55 000 mailin välein ei vaikuta ihmiskuskia paremmalta. Ja näissä oli siis safety monitor mukana.
Ei vertaistasi sulle, sä lilja Saaronin. Suo armos lahjat mulle ja kaste Siionin
sivustahuutaja
Kitisijä
Viestit: 26344
Liittynyt: 15.08.2005 0:29

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja sivustahuutaja »

^
Tässä on aivan liian pieni aineisto päätelmien tekemiseen. Veikkaan myös robojen ajavan pääosin vilkkaassa keskustassa, joten ainakaan lukuja ei voi verrata mihinkäänm osavaltion keskiarvoon, jossa on valtateita sun muita mukana.

Robotaxin asiakkaana minua eivät myöskään peltikolarit kiinnosta oikeastaan juuri lainkaan. Sitten kun robo tappaa tai vammauttaa matkustajansa, alkaa kiinnostaa.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 32494
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Tosiaan näissä ei ole syyllisyyttä eritelty, eli mukana myös tapaukset, joissa vastapuoli peruuttaa puskuriin.

Mutta tietysti siitä, että Tesla vasta juuri eilen aloitti ensimmäiset kyydit Austinissa niin, että safety monitoria ei ole, voi päätellä, että Teslan mielestä homma ei ole vielä ollut valmis.
Ei vertaistasi sulle, sä lilja Saaronin. Suo armos lahjat mulle ja kaste Siionin
sivustahuutaja
Kitisijä
Viestit: 26344
Liittynyt: 15.08.2005 0:29

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja sivustahuutaja »

Elon pitää tiukasti kiinni siitä, että tänä vuonna toimitetaan alle $30.000 robotaksi asiakkaalle.

sivustahuutaja
Kitisijä
Viestit: 26344
Liittynyt: 15.08.2005 0:29

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja sivustahuutaja »

Bemari ja mersu lopettivat roboauto-kehityksen
https://www.electrive.com/2026/02/23/fo ... d-driving/

Jos tulevaisuus on robosähköjen, niin markkina menee aika perusteellisesti uusiksi.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 32494
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

:o

Ehkä ajattelevat, että joku nVidia tai MobilEye on roboautojen Android ja odottavat sitä.
Ei vertaistasi sulle, sä lilja Saaronin. Suo armos lahjat mulle ja kaste Siionin
sivustahuutaja
Kitisijä
Viestit: 26344
Liittynyt: 15.08.2005 0:29

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja sivustahuutaja »

^
Bemarin tietty ymmärtää, koska eihän brändistä jää oikein mitään jäljelle, jos äänetön robo kruisailee liikenteen mukana ja näyttelee kiltisti vilkkua runkkarin keskittyessä nettiin, eikä ajamiseen.
Avatar
aasi
Kitisijä
Viestit: 6837
Liittynyt: 01.07.2005 21:12
Paikkakunta: Uleåborg

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja aasi »

Notta Hollannissa valvottu FSD sallittu. Mietin tässä että onko tuo 12 vuotta ketjun aloittamisesta pitkä aika vai ei.

https://www.hs.fi/visio/art-2000011933832.html
Tasan ei mene muumit kanootissa.
Avatar
Penix-lintu
Elämätön Kitisijä
Viestit: 327
Liittynyt: 29.09.2024 17:18

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja Penix-lintu »

Haha, bolttirobotteja ja aleparobotteja, tervetuloa Suomen talveen. Mikä VOIS mennä pieleen?
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 32494
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Päivittyvät autot pitää Suomen nykylainsäädännön valossa muutoskatsastaa. Viranomaiset joutuvat miettimään, miten se hoidetaan, koska katsastus olisi lähinnä paperityö eli auton tyyppihyväksyntätietojen muutos.
Only in Finland..

Tähän asti mun Tesloihin on kyllä tullut uusia ominaisuuksia ilman, että sitä mitenkään piti katsastaa.
Ei vertaistasi sulle, sä lilja Saaronin. Suo armos lahjat mulle ja kaste Siionin
Avatar
Vagabondo
Kitinä VIP-jäsen
Viestit: 10966
Liittynyt: 23.09.2010 9:38

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja Vagabondo »

Täysin tarpeeton ominaisuus kunnes valmistaja ottaa vastuun riskeistä ja kyydissä saa oikeasti istua keskittymättä liikenteeseen. Kun auto todennäköisesti ajaa 99,999% ajasta moitteetta itsekseen, niin en millään usko auton omistajalla riittävän mielenkiintoa ja motivaatiota liikenteen seuraamiseen kovin montaa kuukautta.
Yet ah! why should they know their fate? Since sorrow never comes too late, And happiness too swiftly flies. Thought would destroy their paradise.
No more; where ignorance is bliss, 'Tis folly to be wise.
Avatar
James Potkukelkka
Kitisijä
Viestit: 32494
Liittynyt: 23.01.2014 9:59

Re: Robottiautoketju

Viesti Kirjoittaja James Potkukelkka »

Vagabondo kirjoitti: 11.04.2026 11:23 Täysin tarpeeton ominaisuus kunnes valmistaja ottaa vastuun riskeistä ja kyydissä saa oikeasti istua keskittymättä liikenteeseen. Kun auto todennäköisesti ajaa 99,999% ajasta moitteetta itsekseen, niin en millään usko auton omistajalla riittävän mielenkiintoa ja motivaatiota liikenteen seuraamiseen kovin montaa kuukautta.
Mä kyllä tykkään ja käytän nykyisestäkin AP:a aina. Toisin kuin Vagis, en erityisesti tykkää ratin liikuttelusta ja kaasun ja jarrun painelusta. Ajan n 99% ajasta AP:lla nykyään.

Varmasti tuon kyllä maksan, jos se Suomeen tulee ilman, että on jotenkin rajoitetumpi kuin Yhdysvalloissa. Ongelmana kyllä, että mun autossa vanhempi AP3 tietokone, paras versio pyörii AP4:ssa.
Ei vertaistasi sulle, sä lilja Saaronin. Suo armos lahjat mulle ja kaste Siionin